2020-05-22
原创石头扫地机器人T7 Pro评测:用AI双眼望清纷繁的世界

原标题:石头扫地机器人T7 Pro评测:用AI双眼望清纷繁的世界

故事的首因,要从吾收到一份便便说首……

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那时的吾在电脑前疯狂码字ing,然后望到顺丰幼哥发来的微信:“楼下有你快递,有点稀奇,下楼拿下吧。”奈何手头做事时间紧义务重,于是拜托了前台幼姐姐帮吾下楼往一下快递,只是,当她回来时,宅幼秘发现,她望吾的眼神都纷歧样了。于是矮头一望,幼姐姐的手中拿着一个袋子,内里装了两坨便便……

恰当吾即将陷入思绪弥漫之际,骤然脑海中灵光一闪,几日前宅幼秘收到了石头扫地机器人T7 Pro,其主打卖点是AI双现在避障,能够识别宠物便便并绕走,避免扫地机器人碾过便便,出现在地上画地图的窘况,联想到此事,吾清新两坨便便该用到那里了。

AI 双现在避障 高通芯片,石头扫地机器人T7 Pro智慧得大纷歧样

倘若说石头扫地机器人T7是石头科技在成熟技术上的集大成者,在整洁能力、导航能力、续航能力和操作便捷性四个方面已经达到较高程度,能足够已足用户的平时家庭操纵,那么石头扫地机器人T7 Pro行为石头科技2020年度AI科技追求新品,其集成了石头科技最前沿的技术收获和最益的用户体验,基于AI 双现在避障 LDS 激光导航和RR mason 7.0 3D 算法体系,一向引领和突破走业技术壁垒,让扫地机器人能更智慧地避障,从而实现真实的自动化清扫。

石头扫地机器人T7 Pro

自然界的动物绝大无数都是两只眼睛,当用双眼注视物体时,物体别离在旁边眼的视网膜上形成两个图像,由于眼睛间有间距存在,因此两个图像并不十足重相符,经过大脑计算后,使物体产生了空间上的深度感,有了立体感,从而感知到三维世界。这点在双摄手机上也有所表现,主摄负责成像,副摄负责测量环境景深,最后经历算法形成子虚终局。

双现在相机可获取到RGB 图像新闻与深度新闻,用于还原物体的三维新闻,双现在视觉避障普及行使于无人机和自动驾驶周围。石头扫地机器人T7 Pro采用的双现在摄像头同理,除了能像单现在摄像头相通识别家庭常见物体避障,还能对更多栽类的家庭未知物体3D 建模、测距,最后实现避障。

石头扫地机器人T7 Pro

石头扫地机器人T7 Pro的正前线配备了两颗500万像素,120度广角摄像头,可有效获取物体的三维新闻,相符作竖立在海量图像基础上的机器学习、卷积神经网络的AI 物体识别技术,可实实际时(260ms/次)快速识别,现在石头扫地机器人T7 Pro可识别体重秤、风扇底座、鞋子、插线板、线团、宠物粪便在内的6 类物体,同时对于无法识别的窒碍物检测到后用户能够在App上进走标记,实现智能避障。

在操纵石头扫地机器人T7 Pro时,最先会确定你家中是否有宠物,按照分歧的选择操纵最佳识别策略。进入App后可选择摄像头功能,在其中可开启/关闭ReactiveAI双现在避障功能和实时视频功能。开启实时视频时必要同时按下扫地机器上的“清扫键 回充键 片面清扫键”,三秒钟后听到语音挑示会解锁该功能。实时视频解锁后在地图界面上会展现一个摄像头标志的图标,点击进入可实时查望石头扫地机器人T7 Pro拍摄的出的画面。

实时视频界面中,不光能够实时查望清扫画面,还能够随时切换到遥控模式操控石头扫地机器人T7 Pro,操纵时,就相通在手机上操控遥控赛车相通。点击右上角还能够望到清扫路线和清扫地图,倘若觉得画面不足清亮还可切换画面清亮度。

(黑黑环境GIF)

当石头扫地机器人T7 Pro清扫床底等弱光或无光环境时,会自动切换至红外LED补光灯,为此,石头科技将摄像头内部的IR-cut filter切换为RGB IR 双通的滤波片,在白天强光环境下,红外补光灯不开,摄像头内部的Sensor 主要授与可见光,弱光环境下,红外补光灯自动掀开,摄像头内部的Sensor主要授与红外光。

(室内光源GIF)

在实际操纵时能够望到,在室内平常光源环境下,石头扫地机器人T7 Pro拥有相等不错的实时表现终局,出门在外,能够经历石头的“眼睛”,查望家中状况以及毛孩子是否正在顽皮。从强光环境切换至弱光环境时,切换速度有余快捷,同时固然画面变成了黑白两色,但画面表现终局照样特出。

石头扫地机器人T7 Pro在操纵时不光能够传输实时视频画面,还能够将窒碍物实景照片在APP 地图中展现,如图所示,能够精准的识别窒碍物,还对窒碍物拍摄照片并给出识别终局和能够性。并且分歧的物体拥有分歧的避障距离,例如电线和插线板很危险,在5cm处最先避障;拖鞋很坦然,约3cm最先避障。

石头扫地机器人T7 Pro

除了新添入的AI 双现在避障外,石头扫地机器人T7 Pro还操纵了专门成熟的LDS 激光导航技术,AI 双现在避障负责避开视觉周围内的统统家庭常见宽大于5cm,高3cm-8cm 之间的窒碍物,高于8cm窒碍物由LDS雷达进走避障处理。

石头扫地机器人T7 Pro

为了让两栽避障手段在石头扫地机器人T7 Pro上能实现安详流畅的运走,新闻中心石头科技对扫地机器人的核默算法和处理器进走双重升级,RR mason 7.0算法体系升级为RR mason 7.0 3D 算法体系,“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据,交由“感知与建图算法”进走数据融相符与分析,然后“导航与行动算法”按照分析终局进走动态导航及规划。相符作高通APQ8053 异构8 核Cortex A53 处理器的重大算力,确保所有图像数据都经历重大的芯片进走处理,建图、规划、避障、脱困,样样精通。

品质感出多,照样是郑重的石头

与石头扫地机器人T7相比,石头扫地机器人T7 Pro在形式设计上多了一对摄像头,为确保摄像头能安详的做事,石头科技对摄像头片面的防水防尘防波动,高矮温郑重性等方面进走了奥妙的设计和厉苛的测试。双现在组织采用自研设计的铝相符金支架,双镜头镜头距离、角度等参数限制更精准安详。在镜头外貌操纵了深化玻璃,防尘的同时也防止刮花、扫地机器人在做事时频繁与尘土相伴,因此防尘专门有必要,为了防止灰尘进入双现在,双现在与碰撞缓冲器之间的活动空间内也设计了防尘缓冲柔胶及详细过滤呼吸体系,确保碰撞缓冲器行动过程中能阻隔空气中的灰尘进入双现在摄像头。

双现在摄像头

石头扫地机器人T7 Pro同样配备崭新的无刷风机,在Max 模式下风机吸力升迁至2500P,相符作浮动主刷,在清扫时能够贴紧地面,轻巧吸除地板缝隙积尘。经过实际测试,不论是大米、瓜子照样燕麦,都能清扫的干整洁净。而机身的边刷声援动态调速,在沿墙清算时高刷旋转将灰尘围拢到主刷口,在非沿墙时会自动降矮边刷转速防止打飞垃圾。

(整洁GIF图)

行为石头扫地机器人T7同代产品,石头扫地机器人T7 Pro自然这不会少了崭新恒压电控水箱。其操纵具备具备高精度、矮噪音、不易阻滞的蠢动泵方案实现准确限制扫地机器人出水。相符作297ml 超大容量,在幼水量的情况下可拖地250平方米,中水量可拖地200平方米,并且水箱还配有恒压弹簧设计,在整洁时能时刻拥有约300g 的对地压力,搭配248平方厘米超细纤维拖布,有效往除地面污渍。如动图所示,可望到清晰的拖地痕迹。

(拖地GIF)

每个家庭的户型、房间大幼、家居摆放、地板材质都有所分歧,因而也必要扫地机器人能进走针对性的清扫。石头扫地机器人T7 Pro声援地图管理4.0,用户可按照自己操纵需求定制整洁方案。不光能够针对分歧房间和需求,对各个房间竖立分歧的吸力或水量大幼,还能竖立房间清扫挨次,能够先清扫主卧,再清扫客厅,末了整洁厨房,防止厨房地面的油污污浊其他房间。

(房间定制GIF)

(挨次清扫GIF)

倘若将某个房间的水量竖立为关时,为了防止润湿的拖布会把不必要湿拖的区域打湿,石头扫地机器人T7 Pr会先清扫干拖区域,干拖区清扫后,再快速打湿拖布投入到必要湿拖的房间。并且只在清扫时喷水,回充时不喷水,喷水时机更恰当。

除此之外,虚拟墙、虚拟禁区、划区清扫等功能石头扫地机器人T7 Pro十足都有,还能够竖立扫地禁区和拖地禁区,安设拖布支架后拖地禁区自动奏效,移除拖布支架后,拖地禁区自动失效,石头扫地机器人T7 Pro会进入该区域进走清扫。同时地图管理4.0体系还新添多楼层自动识别功能,可同时记忆4张地图,每张地图可别离竖立禁区、虚拟墙、自定义水量、吸力、清扫挨次等,更换环境后石头扫地机器人T7 Pro可自动识别所在楼层,添载对答的地图最先做事,真实意义上实现了多楼层多地图自动识别切换。

写在末了

萧煌奇在《你是吾的眼》中写道“倘若吾能望得见,就能简单的分辨白入夜夜”。当石头扫地机器人T7 Pro添入了AI 双现在视觉避障,所见即所得,与激光规划算法搭配操纵,将扫地机器人的智能进一步升迁,可体面更多复杂家庭环境,让扫地机器人真实做到无人值守,全程自动化做事,让用户用着更舒心,也更坦然。

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